Faites tiédir le lait. Délayez la levure dans un peu de lait tiède et laissez reposer 5 minutes. Mélangez la farine avec le sucre. Formez un puits et versez-y les œufs, la levure délayée et le reste de lait. Mélangez de façon à obtenir une pâte puis pétrissez environ 10 minutes, au robot ou à la main dans le bol (la pâte est un peu trop molle pour le faire sur un plan de travail). Ajoutez le beurre coupé en petits morceaux et pétrissez encore 5 minutes pour l'incorporer, ajoutez un peu de farine si besoin.

Laissez reposer environ 1 heure 30, avec un torchon (ou un tissu ciré) sur le récipient. La pâte va doubler de volume.

Ajoutez le sucre perlé. Pétrissez pour mélanger et formez des boules de 100 g environ chacune. Aplatissez-les légèrement.

Chauffez un gaufrier au maximum.

Huilez les plaques et faites cuire chaque gaufre environ 5 minutes en pressant bien et les retournant une fois jusqu'à ce qu'elles soient dorées.

Servez immédiatement.