Préchauffez le four à 180 °C.

Placez le récipient pour la chantilly au congélateur (ou au frais).

Lavez les figues et coupez-les en deux. Déposez-les sur une plaque recouverte de papier cuisson, parsemez de thym puis arrosez d’un filet de sirop d’érable et enfournez 20 à 30 minutes.

Sortez le récipient du froid, versez-y le mascarpone, le sucre glace et les grains de la gousse de vanille. Fouettez au batteur électrique (ou à la main) jusqu’à obtenir une chantilly.

Réservez au frais jusqu’au service. Lorsque les figues sont bien rôties, déposez-les dans de jolies assiettes et servez avec la chantilly vanillée.