Versez dans la cuve d'un robot les blancs d'œuf. Faites-le tourner à vitesse moyenne en ajoutant au fur et à mesure 20 g de sucre. Pendant ce temps-là, faites chauffer dans une casserole le lait avec les 20 g de sucre restants.
Versez le chocolat fondu puis le cacao dans un cul-de-poule. Mélangez-les à l'aide d'une spatule. Cette association va permettre d'accentuer le goût chocolaté du soufflé sans qu'il soit trop sucré.
Versez le lait chaud sur la préparation chocolatée à l'intérieur du cul-de-poule. Fouettez énergiquement jusqu'à ce que l'ensemble soit bien lisse. Incorporez les jaunes d'œuf tout en continuant à lisser avec le fouet.
Augmentez la vitesse du robot afin que les blancs d'œuf montent en étant bien serrés. Déposez-en une partie dans la préparation du cul-de-poule. Mélangez délicatement au fouet le tout. Ajoutez le reste des blancs d'œuf dans le cul-de-poule. Mélangez plus doucement avec une spatule jusqu'à ce que l'ensemble soit bien homogène.
Transvasez la préparation chocolatée dans une poche à douille. Remplissez les pots à soufflés précédemment beurrés et sucrés dans le fond et à l'intérieur des parois. Si vous le souhaitez, lissez les pots à la surface avec la lame d'un couteau. Enfournez les ramequins une quinzaine de minutes à 180 °C. Retirez-les quand les soufflés sont gonflés.
À la sortie du four, saupoudrez les soufflés au chocolat d'un soupçon de sucre glace. Dégustez.