Préparez la gremolata. Lavez les herbes et ciselez-les finement. Pelez et hachez l'ail. Récupérez les zestes des agrumes à l'aide d'un couteau économe et hachez-les au couteau. Mélangez le tout dans un bol avec la moitié de l'huile. Laissez de côté.

Versez l'huile restante dans le fond d'une cocotte et faites dorer les morceaux de viande sur chaque face pendant 5 min Versez le vin blanc, laissez-le un peu s'évaporer avant d'ajouter les tomates et un verre d'eau. Assaisonnez et laissez cuire à feu doux 1h30.

Pendant ce temps, pelez les navets, conservez un peu de fanes et faites-les cuire à l'eau bouillante 10 min. Égouttez-les et mettez dans la sauteuse avec la moitié de la gremolata 15 min avant la fin de la cuisson. Rectifiez l'assaisonnement et servez bien chaud.