Préchauffez le four à 180°C.

Épluchez les poires en gardant leur pédoncule et coupez-les en deux dans la longueur. Gardez le cœur et les pépins.

Préparez le sirop. Dans une petite casserole, faites chauffer le cidre avec le sucre, la gousse de vanille fendue, le bâton de cannelle et les clous de girofle. Laissez frémir cinq minutes pour infuser.

Placez les poires dans un plat allant au four, côté coupé vers le haut. Arrosez-les avec le sirop chaud.

Enfournez les poires au cidre pour 30 minutes de cuisson. Arrosez régulièrement les poires avec le jus de cuisson pour les caraméliser.