Dissolvez le sucre et la levure dans le lait tiède. Versez le tout au centre de la farine, formée en puits. Ajoutez le yaourt, mélangez. Ajoutez 1 œuf battu et le sel, mélangez à nouveau.

Pétrissez la pâte pendant 10 min, à la main ou au robot. Incorporez le beurre coupé en morceaux. Pétrissez encore. Quand la pâte est lisse, homogène et qu'elle colle peu aux mains, ramassez-la en boule et laissez-la gonfler, couverte d'un torchon, pendant 1 h 30, dans une pièce chaude.

Claquez la pâte entre vos mains afin qu'elle se débarrasse de son gaz et s'aplatisse comme une crêpe. Roulez-la en boudin et détaillez-la en 8 parts égales, que vous façonnez en boules, puis en boudins. Déposez-les sur la plaque du four, recouverte de papier cuisson, en les espaçant les uns des autres.

Couvrez d'un torchon et laissez gonfler pendant encore 1 h, dans un endroit plutôt chaud. Badigeonnez les pains avec le second œuf, légèrement battu. Fendez leur surface en croix avec des ciseaux. Enfournez-les à 180 °C pour 15 à 18 min de cuisson.