Couper la baguette en deux dans le sens de la longueur puis en tranches de 10cm de long.
Beurrer les morceaux de baguette et les disposer dans un plat allant au four, coté mie beurre au dessus, sans les faire se chevaucher.
Faire chauffer le lait et infuser la gousse de vanille ouverte et grattée. Laisser refroidir.
Ajouter le jus d'une orange, le zeste d'orange et fouetter jusqu'à l'obtention d'une consistance mousseuse. Verser ensuite sur le pain. Bien imbiber les morceaux de pain et laisser tremper pendant 30 minutes environ.
Retirer l'excédent de lait pour ne laisser un filet au fond du plat.
Saupoudrer de sucre roux et cuire au four 30-40 minutes, jusqu'à ce que le dessus soit bien grillée.
Saupoudrer ensuite de sucre glace et servir aussitôt.