Plongez les homards dans l'eau bouillante pendant 1 minute puis décortiquez les queues et les pinces. Réservez les têtes pour la sauce.
Émondez les pêches, et fendez la gousse de vanille dans le sens de la longueur.
Réalisez un bouillon de crustacés en faisant rôtir les têtes avec 2 pêches jaunes en quartiers dans une marmite. Ajoutez 30 cl d'eau et la gousse de vanille grattée. Laissez réduire 15 minutes puis passez l'ensemble au chinois. Réservez la sauce.
Dans une poêle, faites fondre le beurre jusqu'à obtention d'un beurre mousseux, déposez la chair du homard ainsi que les quatre dernières pêches en morceaux. Une fois que les éléments sont suffisamment colorés, ajoutez les feuilles de capucine à peine quelques secondes, pour les attendrir.
Dressez les morceaux de homard dans une assiette creuse avec la tombée de feuille de capucine, le jus de homard aux pêches et décorez avec les fleurs de capucine.