Épluchez et émincez finement les oignons, pelez l'ail. Dans une casserole, versez l'huile d'olive, l'ail, les oignons et laissez cuire 5 minutes. Ajoutez le miel, le vin blanc, le vinaigre, le concentré de tomate, la moutarde, la sauce Worcestershire et faites cuire 15 minutes. Mixez et passez au chinois. Rectifiez l'assaisonnement en sel et en poivre.

Équeutez les haricots verts et faites-les cuire dans une casserole d'eau bouillante salée, 8 à 10 minutes. Faites-les refroidir sous l'eau glacée et égouttez. Blanchissez les salicornes 1 minutes à l'eau bouillante non salée, puis plongez-les dans un saladier d'eau froide. Pelez et émincez finement les échalotes.

Faites chauffer un barbecue. Séparez les pinces des corps des homards. Taillez avec un couteau le corps du homard en tronçons. Assaisonnez la chair de sel et de poivre. Mettez en premier les pinces sur le barbecue, faites cuire 10 minutes, puis décortiquez-les. Déposez ensuite les tronçons de homard et faites cuire 5 minutes.

Faites revenir quelques minutes dans le beurre les haricots verts, les salicornes et les échalotes. Servez-les avec les homards et la sauce barbecue.