Couper chaque bulbe de fenouil en 4 (ou en 8 s’ils sont gros) et ôter le cœur fibreux, en en laissant suffisamment pour que les quartiers se tiennent. Dans une grande poêle, chauffer l’huile à feu moyen. En plusieurs fois si nécessaire, disposer le fenouil en une seule couche au fond de la poêle et le cuire 8 à 10 minutes, en le tournant de temps à autre, jusqu’à ce qu’il soit légèrement tendre. Ajouter l’ail et cuire le tout 1 minute, sans cesser de remuer, jusqu’à ce que le mélange soit odorant. Verser le bouillon, saler et poivrer. Augmenter à feu moyen-vif et porter à ébullition. Couvrir, baisser à feu doux-moyen et cuire 15 à 20 minutes, jusqu’à ce que le fenouil soit tendre. Le transférer sur une assiette. Augmenter à feu moyen-vif sous la poêle, ajouter le miel et le zeste d’orange, puis cuire 5 à 10 minutes, en remuant de temps à autre, jusqu’à ce que le mélange réduise légèrement. Goûter et rectifier l’assaisonnement si nécessaire. Verser sur les morceaux de fenouil, puis parsemer des frondaisons ou de persil. Servir bien chaud.