Détaillez les morceaux de poulet en dés de 3 cm de côté. Enfilez-les sur des piques en bois et réservez. Taillez finement la citronnelle. Pelez et hachez l'ail.

Dans un plat allant au four, mélangez l'huile, la sauce soja, le miel, le nuoc mam, le jus de citron, l'ail et la citronnelle. Disposez-y les brochettes de poulet en les enrobant bien de marinade.

Couvrez et laissez mariner au moins 2h (une nuit dans l'idéal). Au moment de servir, préchauffez le four à 210°C. Enfournez les brochettes 15 min. Parsemez de graines de sésame avant de servir.